Conformité assainissement à Beausoleil Rambouillet

Bonjour,
Notre installation (branchements privatifs) n'est pas en conforme en ce qui concerne la séparation des eaux usées et pluviales.
Certains d'entre vous, confrontés à la même situation, ont-ils suivi la procédure proposée par la municipalité et fait faire les travaux par les entreprises mandatées par celle-ci ?

D'autres ont-ils préféré - dans la mesure où il n'y a pas de subvention, sauf dans les cas "graves" si j'ai bien compris - prendre une autre entreprise ? Laquelle ? sans problème de conformité ensuite ?

Dans les 2 cas : coûts, mises en garde, procédure ?
Merci d'avance pour vos infos et conseils.