Rambouillet : TER / liaison vers Paris

Bonjour,
Nous devons emménager en Ile-de-France pour raisons professionnelles et envisageons Rambouillet.
Pour moi qui vais devoir aller travailler quasi quotidiennement (environ 4fois/semaine) à Paris, je vais prendre un pass Navigo : est-ce qu'il fonctionne bien sur les trajets TER et Transilien ?
Pour mon mari qui fera le trajet de façon plus occasionnelle : je ne trouve pas sur internet le tarif d'un billet TER à l'unité, est-ce que quelqu'un le connait ?
Et pour ceux qui empruntent régulièrement cette ligne à des horaires de pointe : est-ce que l'affluence est correcte ou est-ce qu'on se retrouve souvent debout jusqu'à Paris ?

Merci pour votre aide !